注塑机械手PLC气动控制系统
为了保证PLC控制注塑机械手正常运行，需要采用气动控制系统。
由于注塑机械手运动的惯性和气体具有可压缩性，如果在机械手汽缸运行到满量程时停止汽缸动作，这样就会产生较大的冲击和噪声，因此在每个汽缸上接近满量程时都配有磁性开关，当汽缸运行并接触到磁性行程开关时，电磁阀断电，汽缸由于在惯性作用下继续运行，当到达满量程时速度刚好减为零，这样就可以实现较好的缓冲效果，降低冲击和噪声。
注塑机械手对于抓取物体的真空吸盘部分，必须安装真空发生器，由于真空吸盘是抓取物体的关键部分，为了防止被抓取物体的脱落，真空发生器产生的吸力必须大于或等于所抓取物体的重力。
注塑机械手的气动控制系统由PLC控制电磁阀的通断实现机械手在各自由度的运动。为了实际需要，由于机械手在X方向运动行程较小，运动速度较低，中间行程不可调，可以选用普通汽缸进行驱动，直线导轨导向，而在Z方向，为提高生产效率，需要尽可能缩短在这个自由度方向的运行时间，因此需要选用高速汽缸。
气动控制系统能使注塑机械手运行速度比较平稳，提高注塑机械手的稳定性及工作效率。
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